El núcleo urbano, se halla en el territorio que se encuentra situado al norte del río Tajo, atravesado por viejas montañas encrespadas que lo atraviesan de SE a NO. y que configuran el límite septentrional del término municipal, donde se suceden las sierras de Sta. Marina, Marimorena, Cantaqueo y del Zapatero que configuran el límite natural del término separándolo de los de Mirabel y Grimaldo « hoy pertenece a la administración de Cañaveral aunque social e históricamente no debería ser así».
El resto del término, está formado por un terreno alomado con un fuerte declive hacia el cauce del río Tajo, que forma su límite meridional, separándolo de los de Hinojal, Talaván, Monroy y Serradilla; con éste último municipio, el término de Casas de Millán también limita por el E., mientras que el arroyo del Pizarroso lo separa por el O. del término de Cañaveral.
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